Translation of "Hoefden" in Japanese

Leefden we maar in een wereld waar mensen niet hoefden te werken.

人間が働かなくていい世界になればいいのに。

De trein kwam op tijd aan, dus we hoefden helemaal niet te wachten.

列車は時間通りに到着した。それで私たちは全く待つ必要がなかった。