Translation of "переходили" in Japanese

- Я видел детей, переходящих улицу.
- Я видел, что дети переходили улицу.

- 私は子供達が歩いて道を横断するのを見た。
- 子どもたちが道を渡るのを見ました。

Я взяла свою младшую сестру за руку, когда мы переходили через дорогу.

通りを渡るとき妹の手を取った。