Translation of "переходящих" in Japanese

Водители должны обращать внимание на детей, переходящих дорогу.

ドライバーは道を横断する子供たちに気をつけなければいけない。

- Я видел детей, переходящих улицу.
- Я видел, что дети переходили улицу.

- 私は子供達が歩いて道を横断するのを見た。
- 子どもたちが道を渡るのを見ました。