Translation of "представляем" in French

Мы никогда не бываем такими счастливыми или несчастливыми, как себе представляем.

On n'est jamais si heureux ni si malheureux qu'on s'imagine.

Все мы в общих чертах представляем себе работу двигателя, но есть много тонкостей, которых мы не знаем.

Grosso modo, nous savons tous comment fonctionne un moteur, mais il y a beaucoup de détails que nous ignorons.