Translation of "ощутили" in English

Тогда мы и ощутили ясно тяжесть ситуации.

It was then that we clearly felt the gravity of the situation.

Я хочу, чтобы люди ощутили красоту моего родного языка и чтобы сам я тоже прочувствовал, как красивы бывают другие языки.

I want people to appreciate the beauty of my native language, and I want to experience how beautiful other languages can be, too.

- В конце концов, они испытали радость победы.
- В конце концов, они ощутили радость победы.
- В конце концов, они почувствовали радость победы.

At last, they experienced the joy of victory.