Translation of "отняли" in English

- Они лишили меня свободы.
- Они отняли у меня свободу.

They deprived me of my liberty.

Люди в масках напали на пассажиров и отняли у них деньги.

Masked men held up the passengers and robbed them of their money.

Ощутимо лишь горе. А счастье можно осознать, только когда его у тебя отняли.

Trouble is tangible. Happiness can be realized, only when it was stolen from you.