Translation of "Niepokoić" in English

- Nie chcę cię martwić.
- Nie chcę cię niepokoić.

I don't mean to make you worry.

Już było późno, a moja siostra jeszcze nie wróciła, i zacząłem niepokoić.

It was already late; my sister, however, had still not yet returned; and I grew slowly restless.

Mój syn nie przestaje mnie niepokoić. Ostatnio tylko gra w gry komputerowe, nie ma ochoty się uczyć.

I'm never free from worry about my son. Nowadays, he does nothing but play video games, and never studies at all.