Translation of "Heimzufahren" in Japanese

Er plant während seines Urlaubs heimzufahren.

彼は休暇に帰省することにしている。

- Sie war so nett, mich heimzufahren.
- Sie war so nett, mich nach Hause zu bringen.

彼女は親切にも車で家まで運んでくれた。