Translation of "Gevögelt" in English

Habt ihr beiden miteinander gevögelt?

Did you really have sex?

Wir sind platt, weil wir den ganzen Tag gevögelt haben.

We are worn out because we fucked all day long.

Ich hab' mit meiner Lehrerin gevögelt und weiß nicht mehr, was ich machen soll.

I've fucked my teacher and I don't know what to do next.