Translation of "Gracieusement" in English

Elle me raccompagna gracieusement à la maison.

She kindly gave me a ride home.

Les manchots se meuvent gracieusement dans l'eau et maladroitement sur terre.

Penguins move gracefully in water and awkwardly on land.

Les grues peuvent soulever de lourdes charges mais demeurent sur la terre ferme. En revanche, les grues s'envolent gracieusement dans le ciel.

Cranes can lift heavy weights but stand on the ground. In contrast, cranes fly gracefully in the sky.