Translation of "Déplier" in English

On va déplier l'univers.

Let’s open up the Universe.

Nous devons le déplier maintenant pour assembler le cadre.

We have to fold it out now to assemble the framework.

- Je n'arrive pas à plier mon bras droit.
- Je n'arrive pas à déplier mon bras complètement.

I can't bend my right arm.