Translation of "Instructed" in Japanese

I instructed him in English.

私は彼に英語を教えた。

He instructed students in history at school.

彼は学校で歴史を教えていた。

He instructed me to go to bed early.

彼は私に早く寝るように命じた。

The president instructed the employees to improve their productivity.

社長は従業員に生産性を高めるように命じた。

The doctor instructed me to go on a diet.

医者は私にダイエットをするように指示した。

Having been informed that plywood is sufficient, I will make it with plywood, as instructed.

ベニヤ板で十分だとのこと、教えられたとおりベニヤ板で作ることにします。

I instructed how to do it properly. Why can't you do as you were told?

ちゃんと指示したじゃん。なんで言われた通りにできないの？