Translation of "Undisciplined" in Arabic

Because the truth of the matter is, I'm an undisciplined person.

لأنني في الحقيقة شخصٌ غير ملتزم.

On one side, a feudal force of slow moving, undisciplined but courageous warriors,

من ناحية، هناك قوة إقطاعية متكونة من المحاربين البطيئين، غير منضبطين ولكن شجعان

Was undisciplined and without a strategy. After some minor skirmishing, the two armies  

جنوده كان غير منضبط وبدون استراتيجية، وبعد بعض المناوشات الصغيرة،