Translation of "Verdwaalden" in English

De kinderen verdwaalden in het bos.

The children got lost in the woods.

Ze vertrokken met een gids voor het geval ze verdwaalden.

They set out with a guide just in case they lost their way.

We hadden een kaart bij ons voor het geval we verdwaalden.

We carried a map with us in case we should lose our way.