Translation of "Acompañarme" in Russian

¿Podrías acompañarme para un paseo?

Прогуляемся?

Espero que estén dispuestos a acompañarme en esto,

Надеюсь, вы со мной.

- ¿Puedo llevar a Tom?
- ¿Puede Tom venir conmigo?
- ¿Puede acompañarme Tom?

- Можно мне привести Тома?
- Можно я Тома приведу?