Translation of "Limpiarse" in English

Debe limpiarse posteriormente,

It has to be cleaned afterwards,

María necesita un rollo entero de papel higiénico para limpiarse el culo.

Mary needs a whole roll of toilet paper to wipe her ass clean.

Ellos no encontraron herida alguna o sangre a la vista, pero había cantidad de barro y suciedad en el pelo y, de hecho, por todo su cuerpo, y él pensó que lo mejor sería limpiarse por si mismo.

They found no hurt or blood upon him, but there was a quantity of mud and dirt about his hair and indeed his whole person, and he thought it would be best to cleanse himself.