Translation of "заставляли" in Spanish

Они заставляли нас работать весь день.

Nos hicieron trabajar durante todo el día.

Мои родители заставляли меня пойти туда против моей воли.

Mis padres me hicieron ir allí contra mi voluntad.

Когда я учился в школе, левшей заставляли писать правой рукой.

Cuando estaba en la escuela, los niños zurdos eran obligados a escribir con la mano derecha.