Translation of "поучаствовать" in Japanese

Все мальчики хотели поучаствовать в гонках.

男の子達はどの子もその競争に参加したがっていた。

- Я хочу участвовать.
- Я хочу поучаствовать.

- 参加したい。
- 加わりたい。

Я не смог поучаствовать в той беседе.

私はその会話に参加できなかった。

- Я хочу участвовать.
- Я хочу поучаствовать.
- Я хочу принять участие.

- 参加したい。
- 加わりたい。
- 出席したい。
- 参列したい。

Сьюзи не смогла поучаствовать в игре, потому что чувствовала себя не очень хорошо.

スージーは気分がよくなかったので、その試合に参加できなかった。