Translation of "Hesitar" in Japanese

Longe de hesitar, ela se ofereceu para me ajudar de boa vontade.

ちゅうちょするどころか彼女は喜んで私を援助してくれると言った。

- Tom aceitou o trabalho sem hesitar.
- Tom aceitou o trabalho sem dúvida.

トムは、躊躇することもなくその仕事を引き受けました。