Translation of "Odwiedziłeś" in English

Kiedy odwiedziłeś przyjaciół?

When did you visit your friends?

Czy to prawda, że odwiedziłeś ją tego wieczoru?

Isn't it true that you visited her on the night in question?

Nie umiem opisać, jak jestem szczęśliwy, że nas odwiedziłeś.

I can't tell you how happy I am that you've come to visit us.