Translation of "Lépjünk" in English

Lépjünk ki!

Let's quit.

Lépjünk olajra, jönnek a zsaruk.

We're getting out of here. The cops are coming.

Figyelmeztetett bennünket, hogy ne lépjünk be a szobába.

He warned us not to enter the room.

Gyakoroljuk még az alany-állítmány-tárgy-mondatok fordítását vagy lépjünk tovább?

Should we exercise yet how to translate sentences containing a subject, a predicate and an object? Or should we go further?