Translation of "D'escalader" in Korean

Essayons d'escalader la falaise pour regagner l'arrière-pays.

절벽을 기어 올라서 내륙으로 가봅시다

J'ai trouvé une grille métallique que j'ai essayé d'escalader

큰 철문을 발견해서 올라가 넘으려 했는데