Translation of "Improvisé" in English

J'ai improvisé.

I improvised.

As-tu improvisé ton discours ?

Did you make your speech off-the-cuff?

Je n'avais pas préparé d'exposé. J'ai donc simplement improvisé.

I didn't prepare a presentation. So I just blagged it.

Personne ne remet en doute que ce discours, à moitié improvisé,

no one would doubt that this speech, half of which he ad-libbed,