Translation of "Dérapé" in English

Ma voiture a dérapé dans le virage.

My car went into a skid on the bend.

- Je suis désolé d'avoir dit ce que j'ai dit. J'ai dérapé.
- Je suis désolée d'avoir dit ce que j'ai dit. J'ai dérapé.

I'm sorry for what I said. I was out of line.

J'ai eu peur quand ma voiture a dérapé sur la glace.

It was frightful when my car skidded on the ice.