Translation of "Sensed" in Spanish

I sensed immediately that something was wrong.

Sentí de inmediato que algo estaba mal.

Tom sensed danger and was suddenly worried.

Tom sintió peligro e inmediatamente se sintió preocupado.

Tom sensed that Mary was in pain.

Tom sintió que Mary estaba sufriendo.

We sensed a melancholy note in his voice.

Nosotros sentimos un tono de melancolía en su voz.

But soon sensed which way the wind  was blowing, and pledged support.

pero pronto sintió en qué dirección soplaba el viento y prometió su apoyo.