Translation of "Insubordination" in Japanese

insubordination: he was relieved of command, and returned to France.

ひっくり返っ て公然と 不服従になりました。彼は指揮から解放され、フランスに戻りました。

Napoleon’s chief of staff, by arresting  one of his friends for insubordination.

が、友人の1人を不服従で逮捕することにより 、すぐに反対側に 立ちました。