Translation of "Concentrating" in Japanese

Or reading, concentrating.

読むことや 集中することは まったくの苦手分野です

I have difficulty concentrating.

集中力がありません。

I was concentrating on reading.

私は読書に集中していた。

We do not become good drivers by concentrating on driving as such.

私たちは運転それ自体に集中することでよい運転手になるのではない。