Translation of "Despejar" in Polish

¿Podrías despejar la mesa, por favor?

Czy możesz posprzątać ze stołu?

O si podía ayudarlos a despejar el garaje.

albo czy pomógłby sprzątnąć garaż.

Ay, ¡qué pena! Pensaba que se iba a despejar finalmente.

Aj, jaka szkoda! Myślałem, że w końcu się rozjaśni.