Translation of "Acompañarte" in English

Quizá debería acompañarte.

Maybe I should go with you.

¿Adónde vas? ¿Deberíamos acompañarte?

Where are you going? Should we accompany you?

Permíteme acompañarte a tu casa.

Please let me see you home.

No puedo acompañarte. Ando bien erizo.

I cannot keep you company. I'm short of money.

- ¿Podemos acompañarte en tu paseo?
- ¿Podemos acompañaros en vuestro paseo?

May we accompany you on your walk?

- Lo siento, no puedo acompañarte.
- Lo siento, no puedo ir contigo.

I'm sorry I cannot go with you.

- Deja que te lleve a casa.
- Permíteme acompañarte a tu casa.
- Permítame acompañarle hasta su casa.

Let me take you home.

- Lo siento, pero no puedo ir contigo.
- Lo siento, no puedo acompañarte.
- Lo siento, no puedo ir contigo.

- I'm sorry I cannot go with you.
- I'm sorry, but I can't go with you.
- I'm sorry I can't go with you.
- I'm sorry that I can't go with you.
- I'm sorry that I cannot go with you.