Translation of "усвоил" in Japanese

Он усвоил хорошие манеры.

彼は行儀を身に付けている。

Я усвоил из этого урок,

そこからの大きな学びは

Он усвоил способность говорить по-английски.

彼は英語を話す能力を身につけた。

- Мне понравилась твоя идея и я её воспринял.
- Мне Ваша идея понравилась и я её себе усвоил.

君の考えが気に入って、採用した。