Translation of "составишь" in Japanese

«У тебя после занятий сегодня планы есть какие-нибудь?» — «Да никаких особенно. А что?» — «Хочу вот сходить в одно местечко. Не составишь компанию?»

「今日の放課後、何か予定ある？」「別にないけどなんで？」「ちょっと行きたいところがあるんだけど付き合ってくれない？」