Translation of "законного" in English

Это был чудесный способ отстранения наследников от их законного имущества.

It was an intricate scheme to defraud the rightful heirs.

Что?! Как мог культурный человек произнести такие слова? Мой монокль выпал из своего законного места! Вам должно быть за себя стыдно!

What!? How could such a civilised man say such a thing! My monocle has fallen from its rightful perch! You ought to be ashamed of yourself!