Translation of "выполняли" in English

Мы лишь выполняли приказы.

We were only following orders.

Я хочу, чтобы вы выполняли приказы.

I want you to follow orders.

Они выполняли упражнения по навигации и отрабатывали маневры стыковки, используя в качестве цели

They performed navigation exercises and practised docking manoeuvres using their spent rocket

- Ты просто делал свою работу.
- Вы просто делали свою работу.
- Вы лишь выполняли свою работу.

- You were just doing your job.
- You were only doing your job.