Translation of "Desviar" in Russian

Não quero me desviar do plano.

Я не хочу отклоняться от плана.

Mas, assim, irei desviar-me da nossa rota.

Но это отклонит меня вправо или влево от курса.

De alguma forma, conseguiu desviar-se para o sítio menos perigoso, as costas do tubarão.

Каким-то образом ей удалось забраться в наименее опасное место: на спину этой акулы.