Translation of "Pisei" in French

Eu pisei a lama.

J'ai marché dans la boue.

Pisei no acelerador com cuidado.

J'ai appuyé sur l'accélérateur avec précaution.

- Eu quase pisei em um gambá ontem à noite.
- Quase tropecei num gambá noite passada.

J'ai failli marcher sur une moufette hier soir.