Translation of "Deparamos" in English

Nos deparamos com algo assim

we came across something like this

A cada passo deparamos com barreiras.

At every step, we face obstacles.

Nos deparamos com algo assim anos depois

We came across something like that years later

Nos deparamos com figuras de animais antes

we've come across animal figures before

Mas pela primeira vez nos deparamos com o alívio

but for the first time we come across the relief