Translation of "Wychodziliśmy" in English

Kiedy zadzwonił telefon, właśnie wychodziliśmy.

We were all set to leave when the phone rang.

Która była godzina, kiedy wychodziliśmy z restauracji?

What time would it be when we leave the restaurant?

Padało kiedy wychodziliśmy, ale kiedy dotarliśmy na miejsce świeciło słońce.

It was raining when we left, but by the time we arrived, it was sunny.