Translation of "알아낼" in English

갱도가 어디로 이어질지 알아낼 방법은 하나뿐입니다

[Bear] There's only one way to know where these tunnels lead.

진짜 악당이 누구인지 알아낼 수 없었던 거죠.

that they've missed who the bad actor is.

그러면 암흑물질이 무엇인지 어떻게 알아낼 수 있을까요?

So, how do we figure out what it is?

이 체계가 어떤 생각을 할 수 있는지 알아낼 방법이 없습니다.

you have no clue whatsoever thoughts this system is able to think.