Translation of "Einprägen" in Japanese

Er musste sich die ganze Nachricht einprägen.

彼は伝言をすべて暗記しなければならなかった。

Ich muss mir viele Vokabeln und Ausdrücke einprägen.

私は単語や句をたくさん覚えなければならない。

Du solltest dir gut einprägen, was ich dir gesagt habe.

私が言ったことを覚えておくべきだ。