Translation of "Einlasse" in French

Ich möchte gern wissen, worauf ich mich einlasse.

J'aime savoir dans quoi je m'engage.

Ich möchte nur wissen, auf was ich mich da einlasse.

Je veux juste savoir dans quoi je mets les pieds.

- Ich kann nicht glauben, dass ich dem zustimme.
- Ich kann nicht glauben, dass ich mich darauf einlasse.

- Je ne peux pas croire que j'en sois d'accord.
- Je n'arrive pas à croire que j'en sois d'accord.
- Je n'arrive pas à croire que je sois d'accord avec ça.
- Je ne peux pas croire que je sois d'accord avec ça.