Translation of "Kapierte" in English

Und da kapierte ich etwas:

And that's when I realized something:

Schön wär’s, wenn ich’s kapierte.

I wish I understood.

Ich kapierte, was der Lehrer da erklärte.

I caught on to what the teacher was explaining.

Ich kapierte, dass ich nicht mehr hier oben atmen musste,

I got that I didn't need to breathe up here anymore;