Translation of "Trod" in Japanese

He trod on my foot on purpose in the train.

彼は電車の中で、態と私の足を踏みました。

The dog gave a yelp when I trod on its paw.

私が足を踏むと犬は鳴いた。

Today, after riding, while grooming the horse I carelessly got my right foot trod on.

本日乗馬後、馬の手入れをしている時にうっかり右足を踏まれた。