Translation of "Hindrance" in French

The second hindrance, "ill-will,"

La deuxième entrave, « la mauvaise volonté »,

The first hindrance is called "sensual desire."

La première entrave s'appelle « le désir sensuel ».

Now, the fourth hindrance is called "restlessness."

La quatrième entrave s'appelle « l'agitation ».

The third hindrance originally translated as "sloth and torpor."

La troisième se traduisait à l'origine par « la paresse et la torpeur ».

Some consider linguistic diversity a hindrance; I consider it precious.

Certains voient la diversité linguistique comme un obstacle, je la considère comme une richesse.

If you're not motivated, go back home. You'll just be a hindrance.

Si tu n'es pas motivé, rentre chez toi. Tu ne seras qu'un boulet.