Translation of "Braving" in French

The invaders storm the militia battlements, braving their cannon and musket fire.

Les envahisseurs prennent d'assaut les créneaux de la milice, bravant leurs canons et leurs tirs de mousquet.

But finally, after braving these horrific conditions the Carthaginians reach the foot

Mais finalement, après avoir bravé ces conditions horribles, les Carthaginois atteignent le pied