Translation of "колеблясь" in Spanish

Если у вас будут какие-либо сомнения, не колеблясь, сообщите мне.

Si tienes alguna duda, hazmelo saber sin vacilar.

- Ни минуты не колебаясь, она охотно вызвалась помочь мне.
- Ни минуты не колеблясь, она охотно вызвалась помочь мне.

Lejos de vacilar, ella se ofreció a ayudarme de buena voluntad.