Translation of "разрешают" in Japanese

Они разрешают здесь парковку.

ここは駐車してもよい。

Родители не разрешают мне гулять с мальчиками.

両親は私が男と付き合うことを絶対に許そうとはしなかった。

- Родители разрешили мне пойти туда.
- Родители разрешают мне туда ходить.
- Родители позволяют мне туда ходить.
- Родители разрешили мне туда пойти.

両親は私をそこへ行かせてくれた。