Translation of "плыли" in Japanese

Мы плыли против ветра.

我々は風に逆らって航海した。

По небу плыли белые облака.

白い雲が空を流れていた。

Несколько яхт плыли борт к борту далеко в море.

数そうのヨットがはるか沖合を並んで航行していた。