Translation of "настояла" in Italian

Она настояла на том, чтобы пойти туда.

Lei insisteva a voler andare lì.

Мэри настояла, чтобы Том поехал к матери немедленно.

Mary insistette che Tom andasse immediatamente da sua madre.

Моя сестра настояла на том, чтобы пойти со мной.

Mia sorella ha insistito per venire con me.