Translation of "осязать" in German

По своей сути она создана, чтобы мыслить, осязать, исследовать.

Sein ganzes Wesen denkt, fühlt, erforscht.

Когда я играю на пианино, моя кошка лежит рядом со мной, но, думаю, на самом деле ей нравится осязать табурет и теплоту трубы над ним.

Meine Katze liegt neben mir, wenn ich Klavier spiele, aber ich glaube, in Wirklichkeit mag sie den Stoffbezug des Hockers und die Wärme des Heizungsrohrs über ihr.