Translation of "заскочить" in French

Почему бы нам не заскочить её повидать?

Pourquoi ne passons-nous pas la voir ?

Я воспользовался этим, чтобы заскочить в булочную.

J’en ai profité pour faire un saut à la boulangerie.

Я собираюсь заскочить к ней на следующей неделе.

Je prévois de passer par chez elle la semaine prochaine.